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摩天輪回轉(zhuǎn)轎廂的多開關(guān)表決水平控制方法

1074   編輯:管理員   來源:中冶有色技術(shù)網(wǎng)  
2023-03-19 09:00:51
本發(fā)明涉及一種摩天輪回轉(zhuǎn)轎廂的多開關(guān)表決水平控制方法,轎廂內(nèi)圈連接有帶動其相對于摩天環(huán)相同角速度反向轉(zhuǎn)動的雙閉環(huán)控制系統(tǒng),該系統(tǒng)包括控制器、電機(jī)驅(qū)動器和驅(qū)動電機(jī);控制器采用多開關(guān)表決水平控制方法對三個(gè)傾角檢測傳感器的信號分別兩兩進(jìn)行差值絕對值計(jì)算,通過差值絕對值與信號設(shè)定值進(jìn)行比較,判斷三個(gè)傾角檢測傳感器的信號是否均為正常,并選擇其中一個(gè)正常的傾角檢測傳感器的信號作為信號來源,控制器根據(jù)信號來源的信號驅(qū)動電機(jī)驅(qū)動器和驅(qū)動電機(jī)的工作,對轎廂實(shí)現(xiàn)加減速控制,從而達(dá)到水平調(diào)整的目的;該方法不但可以快速有效地判斷傳感器是否失效,還可以準(zhǔn)確判斷具體故障傳感器,減少故障停機(jī)報(bào)警概率,提高系統(tǒng)的安全性。
聲明:
“摩天輪回轉(zhuǎn)轎廂的多開關(guān)表決水平控制方法” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)
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