本發(fā)明提供一種基于高精地圖和視覺車道線的匹配車道搜索方法、系統(tǒng)及,包括獲取輸入信息、定位連續(xù)性檢測(cè)、車道搜索、屬性匹配檢測(cè)和距離匹配檢測(cè)等步驟。本發(fā)明考結(jié)合視覺信息獲得更準(zhǔn)的自車匹配車道,同時(shí)合理使用閾值,盡可能進(jìn)行準(zhǔn)確計(jì)算,避免因閾值設(shè)置影響結(jié)果的準(zhǔn)確性,并提高搜索效率,同時(shí)考慮了各種視覺失效情況,并采取了一定冗余措施。
聲明:
“基于高精地圖和視覺車道線的匹配車道搜索方法” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請(qǐng)聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)