本發(fā)明公開了一種智能汽車底盤縱橫向集成控制實驗平臺及其實驗方法,該實驗平臺包括虛擬測試模塊、數(shù)據(jù)采集模塊以及控制執(zhí)行模塊。數(shù)據(jù)采集模塊包括轉(zhuǎn)角和轉(zhuǎn)矩一體化傳感器和壓力傳感器,控制執(zhí)行模塊包括轉(zhuǎn)向執(zhí)行機構(gòu)和制動執(zhí)行機構(gòu)。轉(zhuǎn)角和轉(zhuǎn)矩一體化傳感器用于檢測智能汽車的轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)動時的轉(zhuǎn)角和轉(zhuǎn)矩,虛擬測試模塊實時監(jiān)控轉(zhuǎn)角和轉(zhuǎn)矩值,實時決策出下一時刻的期望轉(zhuǎn)角以及轉(zhuǎn)向阻力。壓力傳感器用于檢測智能汽車制動壓力,虛擬測試模塊實時監(jiān)控制動壓力,實時決策出下一時刻的期望制動壓力。本發(fā)明無需整車進(jìn)行實驗,實現(xiàn)了在非整車現(xiàn)場實驗的條件下進(jìn)行性能設(shè)計,驗證和規(guī)避系統(tǒng)的失效模式,提升了實驗效果。
聲明:
“智能汽車底盤縱橫向集成控制實驗平臺及其實驗方法” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)