本申請(qǐng)實(shí)施例提供一種激光雷達(dá)及激光雷達(dá)的控制方法，通過接收裝置接收反射光并對(duì)反射光進(jìn)行光電轉(zhuǎn)換，檢測器從反射光對(duì)應(yīng)的電信號(hào)中識(shí)別出雜散光對(duì)應(yīng)的電信號(hào)，并根據(jù)雜散光的電信號(hào)實(shí)時(shí)對(duì)激光雷達(dá)的光源的有效性進(jìn)行檢測，在檢測到激光雷達(dá)光源失效時(shí)，控制器及時(shí)控制激光雷達(dá)停止工作，提高了智能駕駛的安全性。由于本實(shí)施例中是利用激光雷達(dá)內(nèi)部冗余的雜散光信號(hào)對(duì)激光雷達(dá)的光源進(jìn)行檢測，無需針對(duì)激光器發(fā)射的激光束進(jìn)行額外的背向分光，保證了激光束的前向發(fā)射功率。另外，通過復(fù)用激光雷達(dá)內(nèi)已有的接收裝置對(duì)雜散光進(jìn)行接收和光電轉(zhuǎn)換，而無需額外增加其他的器件，簡化了激光雷達(dá)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，節(jié)省了激光雷達(dá)的內(nèi)部空間和成本。