本發(fā)明提供了一種機器人安全電路及其控制方法,包括信號獲取電路、控制電路、邏輯運算電路、機器人急停電路和檢測電路。本發(fā)明采用雙控制
芯片控制與硬電路繼電器直接控制相結合的方法,危險信號發(fā)生時,采用斷開動力電源、驅動器掉使能等措施停止機器人系統(tǒng)運行,并提示報警指示信息,通過多路冗余設計解決因部分元器件失效導致安全功能失效的問題;并通過對處理后的危險信號進行監(jiān)測保障人身及設備的安全,消除了安全隱患,通過多節(jié)點保護,達到硬保護、軟控制的效果,極大的提高了機器人的安全可靠性。
聲明:
“機器人安全電路及其控制方法” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)