一種助力制動(dòng)系統(tǒng),包括主缸、控制器、制動(dòng)踏板、第一壓力傳感器和第二壓力傳感器、帶有通孔的推板、主缸推桿和至少一個(gè)直線電機(jī),直線電機(jī)用于帶動(dòng)推板移動(dòng),主缸推桿一端與主缸中的活塞相連,另一端穿過(guò)推板的通孔與制動(dòng)踏板相連,通孔的直徑大于主缸推桿的直徑,在主缸和推板之間的主缸推桿上還設(shè)置有限位裝置,第一壓力傳感器用于檢測(cè)制動(dòng)踏板上的踩踏力并將檢測(cè)到的第一壓力信號(hào)X發(fā)送給控制器,第二壓力傳感器用于檢測(cè)主缸出油口的壓力并將檢測(cè)到的第二壓力信號(hào)Y發(fā)送給控制器,控制器用于通過(guò)對(duì)比第一壓力信號(hào)X和第二壓力信號(hào)Y來(lái)控制直線電機(jī)的動(dòng)作。該助力制動(dòng)系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)助力電機(jī)失效時(shí)單純依靠人力完成制動(dòng)。
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