本發(fā)明提供一種控制裝置,其為作業(yè)車輛用的控制裝置,能夠使伺服機構(gòu)異常時的作業(yè)車輛的動作穩(wěn)定。左側(cè)HST(33)及右側(cè)HST(34)構(gòu)成為包含被發(fā)動機(31)的動力驅(qū)動的液壓泵(41)及被液壓泵(41)排出的壓力油驅(qū)動的液壓馬達(42)。與左側(cè)HST(33)及右側(cè)HST(34)分別對應(yīng)地設(shè)置有對液壓泵(41)的泵斜盤的傾斜角度進行控制的伺服機構(gòu)(66)。若伺服機構(gòu)(66)發(fā)生故障等異常,則執(zhí)行失效保險動作。在失效保險動作中,根據(jù)檢測出與左右一對行駛裝置中的一方對應(yīng)的伺服機構(gòu)(66)的異常,停止從與左右一對行駛裝置分別對應(yīng)的左側(cè)HST(33)及右側(cè)HST(34)雙方輸出,以此來作為失效保險動作。
聲明:
“控制裝置” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)