本發(fā)明主要針對(duì)低成本無人車整車控制器失效的情況提出了一種緊急制動(dòng)的方法。無人車電控系統(tǒng)主要由導(dǎo)航終端和整車控制器組成,其中整車控制器集成整車控制和伺服驅(qū)動(dòng)功能包括油門控制、轉(zhuǎn)向控制、制動(dòng)控制和換擋控制。該方法的技術(shù)特點(diǎn)主要包括:導(dǎo)航終端與整車控制器具有CAN通信校驗(yàn)功能。當(dāng)整車控制器失效后,通信校驗(yàn)失敗,導(dǎo)航終端接管制動(dòng)電機(jī)控制,輸出低邊驅(qū)動(dòng)信號(hào)讓單刀雙擲功率繼電器K1和K2通電工作,制動(dòng)電機(jī)由整車控制器驅(qū)動(dòng)變?yōu)樾铍姵仉娫粗苯域?qū)動(dòng),控制車輛緊急制動(dòng)。這種通過導(dǎo)航終端檢測(cè)到整車控制器失效后接管制動(dòng)電機(jī)控制的方法,保證了無人車在失控后能夠及時(shí)停車,避免出現(xiàn)安全事故。
聲明:
“低成本無人車緊急制動(dòng)的方法” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請(qǐng)聯(lián)系該技術(shù)所有人。
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