本發(fā)明涉及一種離合器的故障診斷方法，其包括對(duì)應(yīng)于不同故障類型的故障模式，所述故障模式均包括：(1)標(biāo)定離合器轉(zhuǎn)速差標(biāo)定限值；(2)檢測(cè)離合器的基本信息，包括所述離合器兩端的轉(zhuǎn)速和所述離合器結(jié)合或斷開的控制狀態(tài)；(3)根據(jù)檢測(cè)到的所述離合器的基本信息，判斷所述離合器是否滿足所在故障模式的故障條件，如果滿足，則將所述離合器兩端的轉(zhuǎn)速差與所述離合器轉(zhuǎn)速差標(biāo)定限值比較；(4)最后報(bào)出所發(fā)生的故障的類型。本發(fā)明通過合理標(biāo)定離合器診斷轉(zhuǎn)速差標(biāo)定限值，使得離合器診斷檢測(cè)能夠正常執(zhí)行，并能有效區(qū)分離合器工作在正常情況和失效情況；當(dāng)故障發(fā)生時(shí)，系統(tǒng)能夠及時(shí)采取適當(dāng)?shù)拇胧４嗽\斷算法能夠起到安全監(jiān)控作用。