本發(fā)明涉及一種在車輛轉(zhuǎn)向助力不足時利用電控制動系統(tǒng)進行轉(zhuǎn)向的方法，包括獲取當前轉(zhuǎn)向盤輸入力矩、轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角、車速及車輛側(cè)向加速度信息；檢測到車載蓄電池虧電，動力系統(tǒng)故障或轉(zhuǎn)向器故障時，判斷當前轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角與轉(zhuǎn)向盤力矩是否匹配；當轉(zhuǎn)向盤力矩大于正常助力功能時，轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角對應力矩力矩比例關系已高于于轉(zhuǎn)向手力矩閾值a時，判定轉(zhuǎn)向助力不足或助力失效，電控制動緊急輔助轉(zhuǎn)向功能激活；在檢測到當前轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角與轉(zhuǎn)向盤力矩比例關系已低于轉(zhuǎn)向手力矩閾值b時，電控制動緊急輔助轉(zhuǎn)向功能失活。在轉(zhuǎn)向助力不足時，通過檢測駕駛員對轉(zhuǎn)向盤施加力矩，利用電控制動進行直接橫擺力矩控制實現(xiàn)車輛轉(zhuǎn)向，提升車輛安全性，增加車輛操縱冗余度。