本發(fā)明提供一種車道保持高級輔助駕駛控制方法、系統(tǒng)及電子設(shè)備,方法包括:根據(jù)車道線的檢測狀態(tài),確定自車車輛前方的預(yù)設(shè)位置點為預(yù)瞄點;在預(yù)設(shè)時間段內(nèi),控制自車車輛與預(yù)瞄點之間的橫向距離偏差和航向偏差,以實現(xiàn)LKA車道保持功能。本發(fā)明根據(jù)車道線的不同檢測狀態(tài),采用不同的方式獲取預(yù)瞄點,以預(yù)瞄點為基準,控制自車車輛與預(yù)瞄點之間的橫向距離偏差和航向偏差,維持一段時間的LKA功能,在車道線檢測失效的情況下,依然保持一段時間的LKA功能,不至于LKA功能突然突出,這樣極大地提高了車輛的安全性。
聲明:
“車道保持高級輔助駕駛控制方法、系統(tǒng)及電子設(shè)備” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
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