本發(fā)明目前的網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)在無人機(jī)任務(wù)調(diào)度過程中遇到的失效節(jié)點(diǎn)，不能實(shí)時的動態(tài)的提供能力需求，本文針對無人機(jī)集群任務(wù)調(diào)度過程中面臨的突發(fā)情況問題，提出了面向無人機(jī)集群任務(wù)的適變式網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)動態(tài)調(diào)度模型(DSM?FNA)，借鑒DARPA的“馬賽克戰(zhàn)”適變思想，運(yùn)用超網(wǎng)絡(luò)的理論方法，結(jié)合柔性網(wǎng)絡(luò)與彈性網(wǎng)絡(luò)的管理理論對模型進(jìn)行組織計(jì)算，根據(jù)任務(wù)所需的能力需求，采用線性變換函數(shù)對能力值加權(quán)并分層，接著提出適變式網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)動態(tài)調(diào)度算法(FDSA)，針對失效點(diǎn)設(shè)計(jì)替補(bǔ)策略，有效的實(shí)現(xiàn)能力與任務(wù)的動態(tài)自適應(yīng)，最后通過與經(jīng)典的Max?Min算法實(shí)驗(yàn)對比分析，驗(yàn)證在無人機(jī)集群面臨突發(fā)情況下FDSA算法相比經(jīng)典的調(diào)度算法可以迅速做出動態(tài)調(diào)整以便快速響應(yīng)。