本發(fā)明公開了一種基于數(shù)據(jù)壓縮和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的低成本INS/GPS無縫導(dǎo)航方法,屬于車輛導(dǎo)航定位技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明將低成本INS/GPS組合導(dǎo)航系統(tǒng)的運(yùn)行階段分為訓(xùn)練階段和誤差補(bǔ)償階段,訓(xùn)練階段采用GPS信號進(jìn)行導(dǎo)航和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練,在GPS長時間失效時進(jìn)入誤差補(bǔ)償階段。本發(fā)明利用多尺度小波分析方法濾除系統(tǒng)輸出信息中的隨機(jī)白噪聲,提高神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對位置誤差和速度誤差的學(xué)習(xí)能力;提高系統(tǒng)在GPS信號長時間(300s)失效時的導(dǎo)航精度。
聲明:
“基于數(shù)據(jù)壓縮和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的低成本INS/GPS無縫導(dǎo)航方法” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)