化學機械研磨設備包括:布置在機械臂保持部分上的反向傳感器安裝孔、布置在反向傳感器安裝孔內(nèi)的機械臂傳感器、以及布置在機械臂部分上的檢測對象。由于機械臂部分相對于機械臂保持部分的旋轉(zhuǎn),當機械臂部分上設置的檢測對象所形成的扇形的開口部分對應于反向傳感器安裝孔位置處的機械臂傳感器時,安裝孔處的機械臂傳感器感測到機械臂,從而機械臂傳感器發(fā)出復位通知信號;而且,處理單元在從機械臂傳感器接收到復位通知信號之后才啟動對待處理晶圓的化學研磨處理。所以,該改進設計解決了原有機臺設計的一個缺陷:當傳感器失效時,如果機械臂不在位置機臺也不會停止研磨。只有當傳感器工作正常而且機械臂位置正確時候機臺才可以開始研磨處理。
聲明:
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