本申請(qǐng)公開了一種定位方法、裝置、電子設(shè)備和存儲(chǔ)介質(zhì)。用于解決機(jī)器人在激光定位失效情況下恢復(fù)定位的問題。本申請(qǐng)實(shí)施例中,通過視覺定位與激光定位相結(jié)合的方式,檢測到激光定位失效后,通過視覺定位得到視覺定位粒子集合;基于激光定位空間與視覺定位空間之間的映射關(guān)系,將視覺定位粒子集合映射到激光定位空間,得到激光定位粒子集合;采用激光定位粒子集合,得到用于表示激光定位的位置信息。
聲明:
“定位方法、裝置、電子設(shè)備和存儲(chǔ)介質(zhì)” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請(qǐng)聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)