本發(fā)明提供的是一種大工作能力有限轉(zhuǎn)角直流力矩電機(jī)位置驅(qū)動(dòng)模塊,它由轉(zhuǎn)角位置給定及傳感器失效保護(hù)電路(1)、轉(zhuǎn)角位置檢測(cè)及調(diào)理電路(2)、轉(zhuǎn)角位置PID控制器電路(3)、角速度PI控制器電路(4)、角加速度PI控制器電路(5)、電流PI控制器電路(6)、PWM變換電路(7)、三角波發(fā)生器電路(8)、邏輯H橋功率驅(qū)動(dòng)電路(9)、電流檢測(cè)電路(10)和有限轉(zhuǎn)角直流力矩電機(jī)(11)組成。本發(fā)明全部采用模擬式電路實(shí)現(xiàn),具有實(shí)時(shí)性高、抗干擾能力強(qiáng)、安全性與可靠性高等;四閉環(huán)力矩電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制模塊具有良好的控制性能和控制品質(zhì);當(dāng)電機(jī)線圈過(guò)電流時(shí),本發(fā)明實(shí)施了兩級(jí)過(guò)電流保護(hù)策略,使電機(jī)電流保護(hù)更加安全、電機(jī)更可靠的運(yùn)行。
聲明:
“大工作能力有限轉(zhuǎn)角直流力矩電機(jī)位置驅(qū)動(dòng)模塊” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請(qǐng)聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)