本發(fā)明提供一種低速無人智能駕駛?cè)哂嘀苿臃椒?,用于由EPB控制器與ESP組成的制動冗余執(zhí)行機(jī)構(gòu)上;EPB控制器與低速智能駕駛控制器、ESP和VCU相連,包括互為備份的主控EPB及輔控EPB;所述方法包括以下步驟:在確定EPB控制器與低速智能駕駛控制器建立通信之后,檢測主控EPB及輔控EPB的故障情況;若檢測到主控EPB或輔控EPB有故障,則結(jié)合所速智能駕駛控制器發(fā)布的低速無人智能駕駛?cè)蝿?wù),讓主控EPB及輔控EPB之中無故障的一個執(zhí)行縱向控制決策,請求ESP或VCU配合完成低速無人智能駕駛?cè)蝿?wù)。實施本發(fā)明,能解決制動系統(tǒng)單點失效情況下無法繼續(xù)完成智能駕駛?cè)蝿?wù)的問題,確保了車輛真正進(jìn)入安全狀態(tài),還節(jié)約了成本。
聲明:
“低速無人智能駕駛?cè)哂嘀苿臃椒跋到y(tǒng)” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)