本發(fā)明公開(kāi)了永磁電磁混合型高速磁浮列車(chē)端部電磁鐵的容錯(cuò)控制方法，所述方法包括：步驟S100：分別建立正常和故障狀態(tài)下的永磁電磁混合型高速磁浮列車(chē)端部電磁鐵系統(tǒng)模型；步驟S200：針對(duì)搭建好的系統(tǒng)模型設(shè)計(jì)擾動(dòng)觀(guān)測(cè)器，觀(guān)測(cè)系統(tǒng)外部未知擾動(dòng)得到擾動(dòng)信息；步驟S300：分別將正常和故障狀態(tài)下的系統(tǒng)模型進(jìn)行反饋線(xiàn)性化處理；步驟S400：分別針對(duì)反饋線(xiàn)性化處理后的正常和故障狀態(tài)下的系統(tǒng)模型進(jìn)行控制器設(shè)計(jì)；步驟S500：在線(xiàn)檢測(cè)磁浮列車(chē)的懸浮系統(tǒng)狀態(tài)，懸浮系統(tǒng)正常時(shí)采用正常狀態(tài)下的控制器；懸浮系統(tǒng)故障時(shí)采用故障狀態(tài)下的擾動(dòng)觀(guān)測(cè)器及控制器。當(dāng)端部電磁鐵單個(gè)懸浮點(diǎn)失效時(shí)，不依賴(lài)于系統(tǒng)平衡點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)擾動(dòng)抑制作用，以提高對(duì)磁浮列車(chē)的懸浮控制性能。