本發(fā)明公開(kāi)了一種基于輪廓相似性的衛(wèi)星相對(duì)姿態(tài)估計(jì)方法。該方法包括步驟：仿真投影、模型輪廓提取、目標(biāo)圖像檢測(cè)、目標(biāo)輪廓提取、Hu矩相似性計(jì)算、形狀上下文相似性計(jì)算和相對(duì)姿態(tài)估計(jì)。本發(fā)明的基于輪廓相似性的衛(wèi)星相對(duì)姿態(tài)估計(jì)方法，僅利用目標(biāo)衛(wèi)星的目標(biāo)圖像的輪廓特征，結(jié)合已知的參考輪廓，并利用設(shè)定的兩步相似性度量策略，能夠?qū)崿F(xiàn)目標(biāo)衛(wèi)星相對(duì)觀測(cè)衛(wèi)星的相對(duì)姿態(tài)估計(jì)，無(wú)需遙測(cè)信息，在目標(biāo)衛(wèi)星的遙測(cè)設(shè)備失效時(shí)，也能實(shí)現(xiàn)姿態(tài)估計(jì)；且能夠消除對(duì)點(diǎn)、線和面等高分辨特征的依賴(lài)，既能實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離相對(duì)姿態(tài)估計(jì)，還能為近距離基于高分辨特征相對(duì)姿態(tài)估計(jì)提供初始值，簡(jiǎn)單易實(shí)現(xiàn)。