本申請(qǐng)適用于云臺(tái)技術(shù)技術(shù)領(lǐng)域，提供了一種云臺(tái)控制方法、云臺(tái)、照明設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)，通信模塊接收控制信號(hào)；檢測(cè)電機(jī)是否到達(dá)限位開(kāi)關(guān)所在的位置；當(dāng)電機(jī)未到達(dá)限位開(kāi)關(guān)所在的位置時(shí)，根據(jù)控制信號(hào)控制電機(jī)驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)并啟動(dòng)編碼器和定時(shí)器進(jìn)行計(jì)數(shù)；當(dāng)編碼器的計(jì)數(shù)值與定時(shí)器的計(jì)數(shù)值的比值不在預(yù)設(shè)比值范圍內(nèi)時(shí)，輸出用于表征電機(jī)故障的故障信號(hào)；當(dāng)編碼器的計(jì)數(shù)值超過(guò)預(yù)設(shè)最大值時(shí)，輸出用于表征限位開(kāi)關(guān)失效的錯(cuò)誤信號(hào)，可以通過(guò)調(diào)節(jié)與燈具連接的云臺(tái)的旋轉(zhuǎn)角度，實(shí)現(xiàn)對(duì)燈具照射方向的調(diào)整，并在調(diào)整云臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)角度的同時(shí)監(jiān)測(cè)云臺(tái)是否發(fā)生故障，保障云臺(tái)安全運(yùn)轉(zhuǎn)。