本發(fā)明涉及系留氣球的收放系統(tǒng)設(shè)計技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種大型陸基系留氣球收放裝置及其控制系統(tǒng)，收放裝置包括沿豎直轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動設(shè)置在地面上的陸基轉(zhuǎn)臺；以及引導(dǎo)輪、收卷機構(gòu)、牽引機構(gòu)、張緊力測量機構(gòu)、張力補償機構(gòu)。本發(fā)明的系留氣球收放裝置及控制系統(tǒng)彌補了現(xiàn)有收放系統(tǒng)無法滿足大型系留氣球升空回收、空中駐留功能的不足，主要體現(xiàn)在：收放裝置安裝在陸基轉(zhuǎn)動式系留設(shè)施上，能夠與系留設(shè)施一起隨風(fēng)轉(zhuǎn)動；通過在線張力檢測設(shè)計、主牽引雙機備份設(shè)計、雙重制動設(shè)計、收卷張力機械補償設(shè)計提高了系留氣球收放的安全性，避免了故障失效和人為誤操作可能造成的損害，實現(xiàn)纜繩的低張力存儲，避免了纜繩的過度磨損，滿足系留氣球收放的要求。