本發(fā)明適用于檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域，提供了一種內(nèi)窺鏡彎曲控制機(jī)構(gòu)，旨在解決現(xiàn)有技術(shù)中內(nèi)窺鏡轉(zhuǎn)動(dòng)角度難以控制以及內(nèi)窺鏡被動(dòng)牽引線松動(dòng)導(dǎo)致彎曲方向失效的問(wèn)題。本發(fā)明提供的內(nèi)窺鏡彎曲控制機(jī)構(gòu)包括動(dòng)力輸入組件、定位組件、牽引線以及彎曲組件。本發(fā)明還提供了一種內(nèi)窺鏡。本發(fā)明的內(nèi)窺鏡彎曲控制機(jī)構(gòu)通過(guò)動(dòng)力輸入組件拉動(dòng)牽引線以控制彎曲組件的轉(zhuǎn)向，易于控制彎曲組件的轉(zhuǎn)向。而且，動(dòng)力輸入組件帶動(dòng)第一滑動(dòng)塊于定位箱內(nèi)發(fā)生位置變化并由電阻傳感器測(cè)量該位置變化，以精確控制牽引線的拉伸量，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)內(nèi)窺鏡轉(zhuǎn)動(dòng)角度的精密控制。