本發(fā)明實施例提供了一種驅動電機總成及其電機控制模組和控制設備,本發(fā)明通過輔MCU監(jiān)測主MCU以及驅動隔離
芯片的工作狀態(tài)。工作狀態(tài)正常時,主MCU產生的第一驅動信號通過驅動隔離芯片以及驅動電路模塊的處理得到目標驅動信號,半橋功率模塊響應目標驅動信號并對電機執(zhí)行對應的驅動動作;一旦檢測到主MCU和/或驅動隔離芯片工作異常,則通過輔MCU向驅動隔離芯片發(fā)送驅動封鎖信號,來使得第一驅動信號失效,防止驅動電路模塊接收到錯誤的驅動信號,導致電機工作異常。同時,輔MCU還會發(fā)送副驅動信號來繼續(xù)對電機進行控制,不會因主MCU和/或驅動隔離芯片工作異常,而導致電機工作異常或者電機停止運行,提高了對電機進行控制過程的可靠性。
聲明:
“驅動電機總成及其電機控制模組和控制設備” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)