本實(shí)用新型提供了一種終端受動(dòng)器控制系統(tǒng),包含終端受動(dòng)器(1001)、驅(qū)動(dòng)控制子系統(tǒng)以及機(jī)器人控制子系統(tǒng)(1010),終端受動(dòng)器(1001)、驅(qū)動(dòng)控制子系統(tǒng)、機(jī)器人控制子系統(tǒng)(1010)依次連接;所述驅(qū)動(dòng)控制子系統(tǒng)包含并聯(lián)連接的致動(dòng)結(jié)構(gòu)控制器、神經(jīng)檢測(cè)電路、信號(hào)轉(zhuǎn)換器以及換能器接口裝置(1008)。本實(shí)用新型中各個(gè)結(jié)構(gòu)之間布置緊湊合理,能夠防止意外斷電對(duì)控制系統(tǒng)或終端受動(dòng)器造成損壞,同時(shí)還能通過冷卻系統(tǒng)對(duì)整個(gè)控制系統(tǒng)進(jìn)行冷卻,防止溫度過高造成電子部件失效。
聲明:
“終端受動(dòng)器控制系統(tǒng)” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請(qǐng)聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)