本發(fā)明公開了一種復(fù)合層結(jié)構(gòu)的諧波減速器柔輪的性能優(yōu)化設(shè)計(jì)方法，包括以下步驟：第一步：針對諧波減速器的柔輪存在著易發(fā)生疲勞的問題，從復(fù)合層的本構(gòu)關(guān)系出發(fā)，進(jìn)行復(fù)合材料鋪層角和疊層次序的力學(xué)性能研究；第二步：提出以鋪層角度和鋪層順序?yàn)閮?yōu)化變量，Tsai-Wu材料失效準(zhǔn)則為約束條件，單層層內(nèi)應(yīng)力最小為優(yōu)化目標(biāo)的數(shù)學(xué)模型；第三步：采用粒子群優(yōu)化算法得到最優(yōu)的鋪層角和疊層順序；第四步：對采用優(yōu)化設(shè)計(jì)后的諧波減速器進(jìn)行瞬態(tài)動力學(xué)分析。本發(fā)明的復(fù)合層結(jié)構(gòu)的諧波減速器柔輪的性能優(yōu)化設(shè)計(jì)方法，從復(fù)合層的本構(gòu)關(guān)系出發(fā)，進(jìn)行了復(fù)合材料鋪層角和疊層次序的力學(xué)性能和晶面堆積規(guī)律研究，提出了以鋪層角度和鋪層順序?yàn)閮?yōu)化變量。