本發(fā)明公開了一種位姿信息輔助的航空遙感圖像拼接方法，涉及航空攝影遙感和圖像拼接領(lǐng)域。首先獲取航空遙感圖像數(shù)據(jù)和導(dǎo)航位姿數(shù)據(jù)并進(jìn)行預(yù)處理；然后根據(jù)位姿信息求解航帶內(nèi)圖像位移量，獲得相鄰圖像重疊區(qū)域；在圖像重疊區(qū)域內(nèi)提取圖像特征進(jìn)行匹配，求解圖像單應(yīng)性矩陣進(jìn)行圖像配準(zhǔn)；分析圖像配準(zhǔn)質(zhì)量，若判定配準(zhǔn)失效，根據(jù)導(dǎo)航數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成的相機(jī)位姿直接求解單應(yīng)性矩陣，進(jìn)行圖像配準(zhǔn)；最后采用縫合帶羽化融合方法進(jìn)行融合，根據(jù)位姿信息進(jìn)行全景圖地理定位。本發(fā)明利用機(jī)載導(dǎo)航系統(tǒng)的位姿信息輔助航空遙感圖像拼接，提高了遙感圖像拼接速度，而且能實(shí)現(xiàn)特征稀少圖像的拼接，最終獲得具有地理信息的遙感全景圖，具有較大的實(shí)用價值。