本發(fā)明公開了一種考慮攻角約束的高超聲速飛行器自適應(yīng)容錯控制方法，用于解決現(xiàn)有高超聲速飛行器控制方法實(shí)用性差的技術(shù)問題。技術(shù)方案是將飛行器攻角限制在給定范圍內(nèi)，保證超燃沖壓發(fā)動機(jī)的正常工作；針對執(zhí)行器故障情形，給出了魯棒自適應(yīng)調(diào)整控制策略，利用冗余控制機(jī)構(gòu)有效補(bǔ)償失效帶來的影響以保證系統(tǒng)的安全性。針對模型不確定性。本發(fā)明結(jié)合限幅設(shè)計與Barrier型李雅普諾夫函數(shù)給出控制器，可確保攻角能夠被約束在給定范圍內(nèi)，保證超燃沖壓發(fā)動機(jī)正常工作。通過神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)學(xué)習(xí)處理模型不確定性代替線性參數(shù)化處理，簡化了模型分析，便于實(shí)際應(yīng)用。針對執(zhí)行器故障情形，利用冗余控制機(jī)構(gòu)有效自適應(yīng)補(bǔ)償故障帶來的影響，實(shí)用性好。