本發(fā)明提供一種車輛控制方法、控制器及車輛，屬于汽車控制技術(shù)領(lǐng)域。方法應(yīng)用于車輛中的控制器，控制器連接車輛的第一驅(qū)動(dòng)電路和第二驅(qū)動(dòng)電路，第一驅(qū)動(dòng)電路和第二驅(qū)動(dòng)電路并聯(lián)；方法包括：在車輛下電時(shí)，檢測(cè)車輛在預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)后的放電狀態(tài)值；在放電狀態(tài)值大于狀態(tài)值閾值時(shí)，確定第一驅(qū)動(dòng)電路的第一工作狀態(tài)為異常工作狀態(tài)；在第一工作狀態(tài)為異常工作狀態(tài)時(shí)，給第二驅(qū)動(dòng)電路發(fā)送第二驅(qū)動(dòng)信號(hào)，以驅(qū)動(dòng)第二驅(qū)動(dòng)電路執(zhí)行放電過程。在車輛中增加與第一驅(qū)動(dòng)電路并聯(lián)的第二驅(qū)動(dòng)電路，可以防止車輛出現(xiàn)碰撞非正常下電或正常下電時(shí)，若第一驅(qū)動(dòng)電路失效，該車輛仍可以通過第二驅(qū)動(dòng)電路執(zhí)行放電過程，以保證車輛能夠正常放電，避免對(duì)車輛中的乘員造成傷害。