本發(fā)明涉及車輛制動(dòng)技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種無人車的制動(dòng)系統(tǒng)。一種無人運(yùn)載工具的制動(dòng)系統(tǒng)，其技術(shù)方案是：整車控制器與電機(jī)控制器建立信號連接，電機(jī)控制器與制動(dòng)電機(jī)建立信號連接，動(dòng)力換向機(jī)構(gòu)將制動(dòng)電機(jī)的動(dòng)力輸出傳遞至雙缸式制動(dòng)主缸，雙缸式制動(dòng)主缸的兩個(gè)輸出端分別通過前制動(dòng)油路、后制動(dòng)油路控制各自對應(yīng)的制動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)；油壓傳感器檢測的前制動(dòng)油路和/或后制動(dòng)油路內(nèi)的油液壓變化，油壓傳感器與整車控制器建立信號連接。本發(fā)明中的雙缸式制動(dòng)主缸設(shè)置前后獨(dú)立的可調(diào)節(jié)的制動(dòng)液路，降低了制動(dòng)失效的風(fēng)險(xiǎn)；油壓傳感器的設(shè)置使得制動(dòng)實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制，實(shí)現(xiàn)更加精確的制動(dòng)力與減速度控制。本發(fā)明還公開了一種無人運(yùn)載工具的制動(dòng)控制方法。