本發(fā)明涉及一種顯示屏的位姿計(jì)算方法及系統(tǒng)，該方法包括：對(duì)獲取的多幀運(yùn)動(dòng)前景圖像在顯示屏的范圍內(nèi)進(jìn)行擴(kuò)大處理進(jìn)和凸包檢測(cè)，并選取得到面積最大的凸包；根據(jù)凸包點(diǎn)與顯示屏的各邊緣的距離，將全部凸包點(diǎn)分成n組；分別對(duì)每組凸包點(diǎn)進(jìn)行線性擬合；得到全部交點(diǎn)的像素坐標(biāo)；獲取顯示屏的各頂點(diǎn)的世界坐標(biāo)，根據(jù)全部像素坐標(biāo)和全部世界坐標(biāo)得到顯示屏相對(duì)于拍攝裝置的位姿。本發(fā)明提供的一種顯示屏的位姿計(jì)算方法及系統(tǒng)，具有應(yīng)用的靈活性大的優(yōu)點(diǎn)，避免了基于標(biāo)記的方法會(huì)因標(biāo)記物識(shí)別不良導(dǎo)致算法失效的情形，在拍攝裝置與顯示屏之間的角度更大，距離更遠(yuǎn)時(shí)，依然能夠準(zhǔn)確識(shí)別，應(yīng)用范圍更廣。