本發(fā)明涉及一種帶踏板電力反饋的電子助力剎車執(zhí)行器，其特征在于：包括外殼體、電機(jī)助力模塊、機(jī)械制動(dòng)模塊和制動(dòng)反饋模塊；本發(fā)明中當(dāng)腳踏板踩下時(shí)，推桿連同磁鐵一起向前運(yùn)動(dòng)，位移傳感器芯片檢測(cè)到有位移信號(hào)輸出時(shí)，電機(jī)助力模塊推動(dòng)位移傳感器向前運(yùn)動(dòng)，同時(shí)位移傳感器本身也是受力件，傳遞來(lái)自螺桿的推力，進(jìn)而把推力傳遞到頂桿；當(dāng)電機(jī)助力制動(dòng)時(shí)，螺桿推動(dòng)位移傳感器移動(dòng)，制動(dòng)踏板會(huì)被帶著跟隨一起運(yùn)動(dòng)，當(dāng)電機(jī)助力模塊發(fā)生失效時(shí)，機(jī)械制動(dòng)模塊依然有效，腳踩制動(dòng)踏板，帶動(dòng)推桿，作用力到位移傳感器，再傳力到頂桿，從而實(shí)現(xiàn)機(jī)械無(wú)助力的制動(dòng)，可以保證車輛可靠地實(shí)現(xiàn)減速和停止，保證車輛安全。