本發(fā)明公開了一種電動(dòng)汽車電機(jī)輔助制動(dòng)駐車方法及系統(tǒng)，在車輛掛P檔駐車時(shí)，檢測(cè)車輛的電子駐車系統(tǒng)是否有效，如果否，則采用電機(jī)輔助制動(dòng)駐車方法，所述方法包括：獲取車輛當(dāng)前的滾動(dòng)阻力和坡度阻力；根據(jù)所述滾動(dòng)阻力和坡度阻力計(jì)算電機(jī)前饋扭矩；獲取車輛實(shí)際車速、車速方向和目標(biāo)車速；根據(jù)所述實(shí)際車速、車速方向和目標(biāo)車速的差值，對(duì)電機(jī)扭矩進(jìn)行PI調(diào)節(jié)并計(jì)算PI調(diào)節(jié)扭矩；根據(jù)所述PI調(diào)節(jié)扭矩與所述前饋扭矩計(jì)算得到目標(biāo)電機(jī)扭矩；控制電機(jī)輸出所述目標(biāo)電機(jī)扭矩，目標(biāo)電機(jī)扭矩作用于實(shí)際車速與車速方向，實(shí)現(xiàn)閉環(huán)車速控制。采用本發(fā)明可以在電子駐車機(jī)構(gòu)失效時(shí)輔助制動(dòng)駐車，避免車輛在坡路上駐車產(chǎn)生非預(yù)期溜坡移動(dòng)，帶來(lái)安全隱患。