本發(fā)明提供了一種自動立式填充包裝機(jī)，包括框架，框架內(nèi)沿腸衣膜的輸送方向依次設(shè)有主膜送膜機(jī)構(gòu)、易撕口成型裝置、易撕口檢測機(jī)構(gòu)、充填裝置、焊接裝置、凸輪擠空裝置和結(jié)扎打扣裝置，結(jié)扎打扣裝置的下方設(shè)有驅(qū)動裝置，易撕口成型裝置的下方設(shè)有易撕口送膜機(jī)構(gòu)，凸輪擠空裝置包括擠空機(jī)構(gòu)和用于驅(qū)動擠空機(jī)構(gòu)的凸輪機(jī)構(gòu)，該包裝機(jī)中用于驅(qū)動擠空的凸輪機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單，并且相較傳統(tǒng)雙片凸輪連桿結(jié)構(gòu)進(jìn)行擠空，實(shí)現(xiàn)了根據(jù)產(chǎn)品規(guī)格自動調(diào)節(jié)擠空長度的功能，避免了通過人工開合凸輪角度進(jìn)行調(diào)節(jié)擠空長度，通過凸輪機(jī)構(gòu)對擠空機(jī)構(gòu)進(jìn)行控制，替代原有擠空支架由扇齒控制開合情況，避免了因扇齒磨損造成的擠空失效和噪音。