本申請公開了一種基于多模態(tài)的識別方法,應(yīng)用于車輛,所述車輛包括至少兩種傳感器,該方法包括:獲取通過所述至少兩種傳感器檢測到的所述車輛內(nèi)的至少兩種傳感數(shù)據(jù),并獲取所述車輛所處的當(dāng)前環(huán)境;基于所述車輛所處的當(dāng)前環(huán)境,確定所述至少兩種傳感數(shù)據(jù)各自對應(yīng)的目標(biāo)置信度;基于所述至少兩種傳感數(shù)據(jù)各自對應(yīng)的目標(biāo)置信度,確定所述至少兩種傳感數(shù)據(jù)各自對應(yīng)的權(quán)重;將所述至少兩種傳感數(shù)據(jù)和所述至少兩種傳感數(shù)據(jù)各自對應(yīng)的權(quán)重輸入至多模態(tài)識別模型中,獲得所述多模態(tài)識別模型輸出的識別結(jié)果。通過本申請的方法能夠提高最后識別結(jié)果的準(zhǔn)確性,避免由于某一傳感器失效導(dǎo)致識別結(jié)果與實際相差巨大的問題,同時提高了乘員的體驗。
聲明:
“基于多模態(tài)的識別方法、裝置、電子設(shè)備及存儲介質(zhì)” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)