本發(fā)明涉及一種流水線上瓶子的機械臂抓取裝置與方法,屬于機械臂技術(shù)與自動化控制領(lǐng)域。所述流水線上瓶子的機械臂抓取裝置括流水線運動單元、視覺與碼盤定位單元和機械臂單元。所述流水線上瓶子的機械臂抓取方法包括由視覺與碼盤定位單元獲取目標(biāo)定位數(shù)據(jù);抓取瓶子。本發(fā)明所述流水線上瓶子的機械臂抓取裝置與方法針對往復(fù)運動的變速流水線,能夠?qū)崟r檢測出流水線的運動狀態(tài),完成瓶子在傳送帶上的位姿識別與抓取時間點的確定,并通過懸掛式機械臂完成瓶子的抓取操作,適應(yīng)了流水線工作狀態(tài)的改變,避免了由于機械臂操作而引起的流水線瓶子定位失效的情況,減少空間占用率,提高了工作效率。
聲明:
“流水線上瓶子的機械臂抓取裝置與方法” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
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