本實(shí)用新型公開(kāi)了一種靶機(jī)用安全任務(wù)控制器，由微處理器、串口通信模塊、安全控制模塊、訓(xùn)練載荷模塊、數(shù)據(jù)記錄模塊以及一款雙軸加速度計(jì)組成。安全任務(wù)控制器通過(guò)接收飛控指令，控制屬于安全控制與訓(xùn)練載荷的各I/O通道作用于各繼電器或功率管，也可通過(guò)串口完成相關(guān)任務(wù)設(shè)備控制，并將任務(wù)設(shè)備的工作狀態(tài)等信息反饋給飛控器。同時(shí)在飛控器失效的情況下，接收機(jī)載電臺(tái)指令進(jìn)入安全控制任務(wù)，另外通過(guò)內(nèi)部數(shù)據(jù)記錄完成關(guān)鍵飛行數(shù)據(jù)記錄。內(nèi)置的雙軸加速度計(jì)用于檢測(cè)靶機(jī)落地瞬間的加速度變化并以此為依據(jù)執(zhí)行安全指令保護(hù)靶機(jī)安全回收。安全任務(wù)控制器為靶機(jī)提供安全控制、訓(xùn)練控制和數(shù)據(jù)記錄等功能。