本實(shí)用新型公開了一種改進(jìn)型限位控制電路的水炮控制器,結(jié)構(gòu)包括總控制器部分通過連接線分別與供電單元、CAN通訊單元、信息采集單元、執(zhí)行機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)部分連接,驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)部分包括水平旋轉(zhuǎn)電機(jī)和絕對(duì)值編碼器部分、垂直俯仰電機(jī)和絕對(duì)值編碼器部分以及直流霧化電機(jī)三部分組成;本實(shí)用新型將功能集成于一體,通過集成化和模塊化設(shè)計(jì),可移植性高,適用于不同機(jī)器人底盤;同時(shí)過對(duì)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路進(jìn)行改進(jìn),將限位開關(guān)串聯(lián)在光耦輸入端,在檢測(cè)到電機(jī)運(yùn)行到設(shè)定極限位置的同時(shí),實(shí)現(xiàn)硬件斷電,相比于單純依靠絕對(duì)值編碼器來獲取水炮位置來說,軟硬件雙重保護(hù),提高了實(shí)效性和安全性,防止軟件失效而造成電機(jī)堵轉(zhuǎn)。
聲明:
“改進(jìn)型限位控制電路的水炮控制器” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請(qǐng)聯(lián)系該技術(shù)所有人。
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