本實(shí)用新型涉及車(chē)輛制動(dòng)技術(shù)領(lǐng)域,特別涉及一種無(wú)人車(chē)的制動(dòng)系統(tǒng)。一種無(wú)人運(yùn)載工具的制動(dòng)系統(tǒng),其技術(shù)方案是:整車(chē)控制器與電機(jī)控制器建立信號(hào)連接,電機(jī)控制器與制動(dòng)電機(jī)建立信號(hào)連接,動(dòng)力換向機(jī)構(gòu)將制動(dòng)電機(jī)的動(dòng)力輸出傳遞至雙缸式制動(dòng)主缸,雙缸式制動(dòng)主缸的兩個(gè)輸出端分別通過(guò)前制動(dòng)油路、后制動(dòng)油路控制各自對(duì)應(yīng)的制動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu);油壓傳感器檢測(cè)的前制動(dòng)油路和/或后制動(dòng)油路內(nèi)的油液壓變化,油壓傳感器與整車(chē)控制器建立信號(hào)連接。本實(shí)用新型中的雙缸式制動(dòng)主缸設(shè)置前后獨(dú)立的可調(diào)節(jié)的制動(dòng)液路,降低了制動(dòng)失效的風(fēng)險(xiǎn);油壓傳感器的設(shè)置使得制動(dòng)實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制,實(shí)現(xiàn)更加精確的制動(dòng)力與減速度控制。
聲明:
“無(wú)人運(yùn)載工具的制動(dòng)系統(tǒng)” 該技術(shù)專(zhuān)利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請(qǐng)聯(lián)系該技術(shù)所有人。
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