本發(fā)明公開了一種用于CAN總線的網(wǎng)絡(luò)管理方法,該網(wǎng)絡(luò)管理方法具有以下功能:1)監(jiān)視網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu),報告某個ECU在/不在網(wǎng)絡(luò);2)監(jiān)視ECU內(nèi)部是否有失效(DTC)消息;3)監(jiān)視應(yīng)用層的功能性信息是否正常收發(fā);4)監(jiān)測通訊信息的邏輯順序是否正確;5)在CAN控制器失效時采取恢復(fù)措施。具體實現(xiàn)方式為:主節(jié)點每隔1秒發(fā)送一次網(wǎng)絡(luò)管理幀,從節(jié)點收到后每隔1秒回應(yīng)一次網(wǎng)絡(luò)管理幀。其中主節(jié)點發(fā)送的網(wǎng)絡(luò)管理幀包括:網(wǎng)絡(luò)命令、主動負(fù)載、當(dāng)前失效狀態(tài)、控制器狀態(tài)、計數(shù)器狀態(tài)以及實際配置;從節(jié)點回應(yīng)的網(wǎng)絡(luò)管理幀包括:網(wǎng)絡(luò)命令、主動負(fù)載、當(dāng)前失效狀態(tài)、控制器狀態(tài)、以及計數(shù)器狀態(tài)。采用該網(wǎng)絡(luò)管理方法,能夠使整個網(wǎng)絡(luò)正常、有序地進行通訊。