一種基于GPS的雙星定位導(dǎo)航方法,具體為:將車輛的運(yùn)動(dòng)軌跡分割為有序相連的直線段,從該直線段中確定當(dāng)前車輛所在的路段;在當(dāng)前路段上建立車輛位置的約束方程,從車載GPS中接收到的兩顆衛(wèi)星信號(hào)中解算出需要的信息,并建立衛(wèi)星觀測方程;開始雙星定位,聯(lián)合車輛位置約束方程和衛(wèi)星觀測方程解算出車輛所在位置以及比例因子;在當(dāng)前路段上建立車輛速度方向的約束方程,利用車載GPS的接收信息中建立兩顆GPS衛(wèi)星的多普勒觀測方程;開始雙星測速,聯(lián)合車輛速度方向的約束方程和多普勒觀測方程解算出車輛的運(yùn)行速度;通過雙星定位解算的比例因子值來確定當(dāng)前車輛的狀態(tài)。本發(fā)明解決了由于衛(wèi)星可觀測數(shù)量不足而導(dǎo)致GPS失效的問題,確保了GPS定位的精度。
聲明:
“基于GPS的雙星定位導(dǎo)航方法” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請(qǐng)聯(lián)系該技術(shù)所有人。
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