本發(fā)明公開了一種基于內(nèi)容標(biāo)識與節(jié)點(diǎn)標(biāo)識相結(jié)合的無人機(jī)自組網(wǎng)的按需路由機(jī)制，該機(jī)制能夠在網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)轉(zhuǎn)發(fā)請求報(bào)文和數(shù)據(jù)報(bào)文的同時(shí)進(jìn)行路由探測，沿途節(jié)點(diǎn)建立并更新路由表；此后請求報(bào)文按照節(jié)點(diǎn)路由表進(jìn)行轉(zhuǎn)發(fā)，同時(shí)沿途更新到達(dá)請求節(jié)點(diǎn)的路由表。在轉(zhuǎn)發(fā)過程中，根據(jù)請求內(nèi)容標(biāo)識，若在中繼節(jié)點(diǎn)命中其緩存表項(xiàng)，實(shí)現(xiàn)請求內(nèi)容的就近獲取，減少請求內(nèi)容獲取延時(shí)。當(dāng)發(fā)生網(wǎng)絡(luò)拓?fù)渥兓?jié)點(diǎn)路由失效時(shí)，本發(fā)明方法能夠觸發(fā)路由失效反饋，刪除失效的路由表項(xiàng)，重新通過路由探測機(jī)制建立新的路由表項(xiàng)。本發(fā)明無需主動(dòng)維護(hù)路由表，也無需使用額外的路由控制手段建立路由表，能夠減少傳輸開銷、降低首發(fā)數(shù)據(jù)報(bào)文到達(dá)延遲。