本發(fā)明公開了基于多傳感器融合的組合導(dǎo)航方法及系統(tǒng)，該方法包括：在GPS信號有效時，獲取初始GPS導(dǎo)航信息；獲取里程計(jì)的數(shù)據(jù)，并根據(jù)里程計(jì)的數(shù)據(jù)判斷載體是否為靜止?fàn)顟B(tài)；若載體為運(yùn)動狀態(tài)，則判斷GPS信號是否有效；若GPS信號有效，使用GPS導(dǎo)航信息修正慣性測量元件誤差并輸出導(dǎo)航結(jié)果；若GPS信號失效，使用里程計(jì)的數(shù)據(jù)修正慣性測量元件誤差并輸出導(dǎo)航結(jié)果。本發(fā)明提供的基于多傳感器融合的組合導(dǎo)航方法及系統(tǒng)，在GPS失效時，使用里程計(jì)進(jìn)行補(bǔ)償以抑制誤差發(fā)散，從而提供準(zhǔn)確的位置和方位信息，符合自動駕駛車輛的導(dǎo)航需求，在GPS失效時，保持穩(wěn)定可靠的導(dǎo)航，提高導(dǎo)航精度和抗干擾能力，提高導(dǎo)航系統(tǒng)的應(yīng)用范圍。