本發(fā)明屬于機(jī)械傳動(dòng)及制動(dòng)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種遠(yuǎn)程防墜落制動(dòng)機(jī)構(gòu)，目的在于針對(duì)設(shè)備在進(jìn)行升降運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)過(guò)程中，發(fā)生傳動(dòng)部件及驅(qū)動(dòng)部件失效，升降部件墜落的問(wèn)題，保證及時(shí)傳動(dòng)部件或驅(qū)動(dòng)部件失效時(shí)的安全性，研制一種核反應(yīng)堆壓力容器接管安全端內(nèi)側(cè)及外側(cè)超聲檢查裝置。其特征在于，它包括導(dǎo)向輪A、導(dǎo)向輪B、導(dǎo)向輪軸A、導(dǎo)向輪軸B、機(jī)座、制動(dòng)模塊和連接軸；導(dǎo)向輪A及導(dǎo)向輪B2分別通過(guò)導(dǎo)向輪軸A及導(dǎo)向輪軸B固定在機(jī)座的下端，布置在不同方向；在機(jī)座上通過(guò)螺釘及連接軸沿機(jī)座長(zhǎng)度方向安裝多個(gè)制動(dòng)模塊。