本發(fā)明公開了一種掃地機(jī)器人的路徑清掃方法、裝置及系統(tǒng),涉及機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域,所述方法包括:實(shí)時(shí)獲取掃地機(jī)器人的偏航角;根據(jù)所述偏航角控制所述掃地機(jī)器人的清掃路徑,以使所述掃地機(jī)器人按照弓字形路徑進(jìn)行路徑清掃。本發(fā)明通過偏航角控制所述掃地機(jī)器人的清掃路徑,以使所述掃地機(jī)器人按照弓字形路徑進(jìn)行路徑清掃,從而避免掃地機(jī)器人利用左右行動(dòng)輪上的測速碼盤進(jìn)行弓字形清掃,所存在的直線走不直,以及碰到障礙物后弓字形路徑就失效的問題。
聲明:
“掃地機(jī)器人的路徑清掃方法、裝置及系統(tǒng)” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)