本發(fā)明涉及一種基于緩存空間的航跡管理系統(tǒng)及方法,航跡管理系統(tǒng)包括毫米波雷達、攝像頭和ECU,所述ECU內(nèi)開辟有buffer緩存區(qū)間,毫米波雷達探測的數(shù)據(jù)包括目標距離、目標方位角、目標距離變化率,攝像頭探測的數(shù)據(jù)包括目標車輛信息、車道線信息、以及交通標示信息,所述buffer緩存區(qū)間包括M個存儲位、狀態(tài)位、以及失效次數(shù),M為大于2的自然數(shù)。本發(fā)明提供一種基于緩存空間的航跡管理系統(tǒng)及方法,有效、可靠的生成與銷毀航跡,在解決目標ID跳變的同時,有效降低感知誤差,針對“攝像頭正常運行”以及“攝像頭失效”狀況,分別提出了兩種不同的航跡管理方式,提高生成的航跡質(zhì)量。
聲明:
“基于緩存空間的航跡管理系統(tǒng)及方法” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)