本發(fā)明涉及車輛控制技術(shù)技術(shù)領(lǐng)域,尤其涉及電子助力器與EHPS或EPS安全冗余控制方法,冗余備份電機驅(qū)動液壓泵與電子助力器冗余液壓管路連通且管路上安裝第一電磁閥,具體包括如下控制過程:電子助力器故障診斷模塊實時監(jiān)測電子助力器電機,電子助力器電機正常,冗余備份電機與電子助力器斷開;電子助力器電機失效,冗余備份電機與電子助力器連接;EHPS或EPS故障診斷模塊實施監(jiān)測EHPS或EPS電機,當(dāng)EHPS或EPS電機正常,冗余備份電機與傳動機構(gòu)斷開;EHPS或EPS電機失效,冗余備份電機代替EHPS或EPS電機工作與傳動機構(gòu)接通。本發(fā)明提供的方法成本低,控制方法簡單,且占用空間小,實用性比較強。
聲明:
“電子助力器與EHPS或EPS安全冗余控制方法” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
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