本發(fā)明公開了一種基于LQR最優(yōu)控制的DC-DC變換器數(shù)字化控制方法,包括手自動控制模式切換設(shè)計(jì)、狀態(tài)觀測器設(shè)計(jì)、帶積分控制、考慮參考輸入電壓跟蹤性能的LQR最優(yōu)控制器、抗積分飽和方法設(shè)計(jì)。本發(fā)明設(shè)計(jì)帶有積分控制的LQR最優(yōu)控制器,有效地消除DC-DC變換器輸出余差,并考慮參考輸入電壓跟蹤性能,使得DC-DC變換器的輸出電壓能夠很好的實(shí)時(shí)跟蹤參考輸入電壓變化;采用抗積分飽和方法處理控制變量占空比輸出,避免實(shí)際工程應(yīng)用中由于負(fù)載等大范圍變化使得占空比長時(shí)間飽和而造成的控制器失效問題;采用開關(guān)控制手自動控制模式切換,保證了兩種工作模式的平滑切換。本發(fā)明在實(shí)際工程應(yīng)用中表明具備良好的控制精度和魯棒性。
聲明:
“基于LQR最優(yōu)控制的DC-DC變換器數(shù)字化控制方法” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)