本發(fā)明涉及維持車(chē)輛穩(wěn)定的方法和系統(tǒng)。所述方法包括:?jiǎn)?dòng)電子穩(wěn)定系統(tǒng),獲取輪速傳感器信號(hào),若有輪速傳感器信號(hào)失效,啟動(dòng)主動(dòng)增壓功能對(duì)輪速傳感器信號(hào)有效的車(chē)輪進(jìn)行制動(dòng);監(jiān)測(cè)車(chē)輛的偏航情況,根據(jù)所述偏航情況得到對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)向控制指令;將所述轉(zhuǎn)向控制指令發(fā)送至電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng),指示所述電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)根據(jù)所述轉(zhuǎn)向控制指令輸出相應(yīng)的轉(zhuǎn)向助力,以維持車(chē)輛穩(wěn)定。本發(fā)明能夠在有輪速傳感器信號(hào)失效的情況下,保證車(chē)輛有效制動(dòng)并維持車(chē)輛穩(wěn)定。
聲明:
“維持車(chē)輛穩(wěn)定的方法和系統(tǒng)” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請(qǐng)聯(lián)系該技術(shù)所有人。
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