本發(fā)明提供了制動控制方法、裝置及系統(tǒng),其中,所述方法應用于車輛的解耦式電子制動助力器,所述車輛還包括電子穩(wěn)定控制系統(tǒng),所述方法包括:監(jiān)測所述車輛的制動踏板的位移量;根據(jù)所述位移量,確定目標制動力值;在確定所述電子制動助力器的執(zhí)行機構失效的情況下,將第一制動信號發(fā)送至所述電子穩(wěn)定控制系統(tǒng),以供所述電子穩(wěn)定控制系統(tǒng)響應制動請求,根據(jù)所述目標制動力值對所述車輛進行制動;其中,所述第一制動信號包括所述制動請求及所述目標制動力值。本發(fā)明解決了現(xiàn)有解耦式電子制動助力器在執(zhí)行機構失效時,容易因解耦間隙的存在導致制動距離及制動響應時間較長,影響車輛的駕駛安全的問題。
聲明:
“制動控制方法、裝置及系統(tǒng)” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術所有人。
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