本申請實施例公開了一種車輛控制方法、裝置及系統(tǒng),該系統(tǒng)可以包括兩兩互連的微控制單元、車載雷達(dá)和片上系統(tǒng),其中微控制單元可以獲取來自車載雷達(dá)的測量信息,確定片上系統(tǒng)出現(xiàn)故障時,說明片上系統(tǒng)不再接收車載雷達(dá)的測量信息,也不再對車載雷達(dá)的測量信息進行處理,則微控制單元可以根據(jù)從車載雷達(dá)獲取的測量信息得到第一感知結(jié)果,進而根據(jù)第一感知結(jié)果對車輛進行控制。也就是說,微控制單元可以獲取車載雷達(dá)的測量信息,即使片上系統(tǒng)出現(xiàn)故障,微控制單元也可以根據(jù)獲取的測量信息對車輛周圍環(huán)境進行感知,進而對車輛進行控制,不會影響車輛的正常行駛,為車輛設(shè)置了片上系統(tǒng)失效情況下的處理方式,提供了自動駕駛車輛行駛的安全性。
聲明:
“車輛控制方法、裝置及系統(tǒng)” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)